2)关节囊：是由纤维结缔组织膜构成的囊，附着于关节的周围，并与骨膜融合续连。它包围关节，封闭关节腔，分内、外两层。外层为纤维膜，厚而坚韧，由致密结缔组织构成，含有丰富的血管和神经。纤维膜的厚薄通常与关节的功能有关，纤维膜的有些部分，还可明显增厚形成韧带，以增强关节的稳固，限制其过度运动。内层为滑膜，由薄而柔润的疏松结缔组织膜构成，衬贴于纤维膜的内面，其边缘附于关节软骨的周缘。滑膜富含血管网，能产生滑液，不仅能增加润滑，而且也是关节软骨、半月板等新陈代谢的重要媒介。
3)关节腔：为关节囊滑膜层和关节面共同围成的密闭腔隙，腔内含有少量滑液，关节腔内呈负压，对维持关节的稳固有一定作用。
(2)关节的辅助结构：关节除了具备上述的三项基本结构外，一些关节为适应其功能还形成了特殊的辅助结构，这些辅助结构对于增加关节的灵活性或稳固性都有重要作用。
1)韧带：是连于相邻两骨之间的致密结缔组织束，位于关节囊外或关节囊内，分别称囊外韧带或囊内韧带，具有增加关节的稳固或限制其过度运动的作用。
2)关节盘和关节唇：是关节腔两种不同形态的纤维软骨。关节盘位于两骨的关节面之间，其周缘附于关节囊，多呈圆盘状，中部稍薄，周缘略厚，把关节腔分成两部分。膝关节内的关节盘呈半月形，称半月板。关节盘可调整关节面使其更为适配，并减少外力对关节的冲击和震荡。关节唇是附于关节窝周缘的纤维软骨环，它加深关节窝，增大关节面，如髋臼唇等，增加了关节的稳固性。
3)滑膜襞和滑膜囊：有些关节囊的滑膜表面积大于纤维层，滑膜重叠卷折并突入关节腔形成滑膜襞。有时此襞内含脂肪，则形成滑膜脂垫。在关节运动时，关节腔的形状、容积、压力发生改变，滑膜脂垫可起调节或填充作用。有时滑膜也可从关节囊纤维膜的薄弱或缺如处作囊状膨出，充填于肌腱与骨面之间，形成滑膜囊，它可减少肌肉活动时与骨面之间的摩擦。
(3)关节的运动：滑膜关节的关节面的复杂形态、运动轴的数量和位置，决定了关节的运动形式和范围。滑膜关节的运动形式基本上是沿三个互相垂直的轴所作的运动。
1)移动：是最简单的一个骨关节面在另一骨的关节面的滑动。如跗跖关节、腕骨间关节等。
2)屈和伸：通常是指关节沿冠状轴进行的运动。运动时，相关节的两骨之间的角度变小称为屈；角度增大称为伸。在足部，将足背提起向小腿前面靠近为踝关节的伸，也称为背屈；反之为踝关节的屈，也称为跖屈。
3)内收和外展：是关节沿矢状轴进行的运动。运动时，骨向正中矢状面靠拢称为内收，反之，远离正中矢状面称为外展。
4)旋转：是关节沿垂直轴进行的运动，如肱骨围绕骨中心轴向前内侧旋转，称旋内。向后外侧旋转，则称旋外。在前臂桡骨对尺骨的旋前、旋后运动，则是围绕桡骨头中心到尺骨头的轴线旋转，将手背转向前方的运动称旋前，将手掌恢复到向前，而手背转向后方的运动称旋后。
5)环转：运动骨的上端在原位转动，下端则作圆周运动，运动时全骨描绘出一圆锥形的轨迹。能沿两轴以上运动的关节均可作环转运动，如肩关节、髋关节和桡腕关节等，环转运动实际上是屈、展、伸、收依次结合的连续动作。
二、躯干骨及其连结
躯干骨包括椎骨、胸骨和肋。它们借骨连结构成脊柱和胸廓。
(一）脊柱
脊柱是由躯干骨的24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨借骨连结形成，构成人体的中轴，上端承载颅，下端连结下肢带骨，具有支持、运动和保护功能。
1.椎骨
幼年时为32或33块，分为颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块，骶椎5块，尾椎3?4块。成年后5块骶椎长合成1块骶骨，3?4块尾椎长合成1块尾骨。
(1)椎骨的一般形态：椎骨由前方短圆柱形的椎体和后方板状的椎弓组成。图2-1-5胸椎，图片结束。
椎体是椎骨负重的主要部分，内部充满骨松质，表面的骨密质较薄，上、下面皆粗糙，借椎间纤维软骨与邻近椎骨相接。椎体与椎弓共同围成椎孔，各椎孔贯通，构成容纳脊髓的椎管。椎弓是弓形骨板，连接椎体的缩窄部分，称椎弓根。根的上、下缘各有一切迹，分别称为椎上切迹、椎下切迹。相邻椎骨的上、下切迹共同围成椎间孔，有脊神经和血管通过。由椎弓发出7个突起：棘突1个，伸向后方或后下方，尖端可在体表摸到。横突1对，伸向两侧。关节突2对，分别向上、下方突起，即上关节突和下关节突，相邻关节突构成关节突关节。
(2)各部椎骨的主要特征
1)颈椎：椎体较小。上、下关节突的关节几乎呈水平位。第3?7颈椎体上面侧缘向上突起称椎体钩。椎体钩与上位椎体下面的两侧唇缘相接，形成钩椎关节。椎孔较大，呈三角形。横突有孔，称横突孔，有椎动脉和椎静脉通过。第2?6颈椎的棘突较短，末端分叉。图2-1-6颈椎，图片结束。
第1颈椎又名寰椎，呈环状，无椎体、棘突和关节突，由前弓、后弓及侧块组成。图2-1-7寰椎，图片结束。前弓较短，后面正中有齿突凹，与枢椎的齿突相关节。侧块上面有上关节凹，与枕髁相关节；下面有下关节面与枢椎上关节面相关节。
第2颈椎又名枢椎，椎体向上伸出齿突，与寰椎齿突凹相关节。图2-1-8枢椎（上面)，图片结束。齿突原为寰椎椎体，发育过程中脱离寰椎而与枢椎椎体融合。
第7颈椎又名隆椎，棘突特长，末端不分叉，活体易于触及，常作为计数椎骨序数的标志。图2-1-9隆椎（上面)，图片结束。
2)胸椎：椎体从上向下逐渐增大，其两侧面近上、下缘处分别有上、下椎体肋凹，与肋头相关节。横突末端前面有横突肋凹与肋结节相关节。关节突的关节面几乎呈冠状位，上关节突关节面朝向后，下关节突关节面朝向前。棘突较长，向后下方倾斜，呈叠瓦状排列。图2-1-5胸椎，图片结束。
3)腰椎：椎体粗壮，上、下关节突粗大，关节面几乎呈矢状位，上关节突关节面朝内，下关节突关节面向外。图2-1-10腰椎，图片结束。棘突宽而短，呈板状，水平后伸，棘突的间隙较宽，临床上可在此处作腰椎穿刺术。
4)骶骨：由5块低椎融合而成，呈三角形，底向上，尖向下，中央有骶管(图2-1-11)。盆面（前面）凹陷，上缘中份向前隆凸，称岬；中线两端有4对骶前孔。背面粗糖隆凸，正中线上有骶正中嵴，其外侧有4对骶后孔。骶前、后孔均与骶管相通，有骶神经前、后支通过。骶管上连椎管，下端的裂孔称骶管裂孔，裂孔两侧有向下突出的骶角，骶管麻醉常以骶角作为标志。骶骨外侧部上宽下窄，上份有耳状面与髂骨的耳状面构成骶髂关节。后缘有向上的一对上关节突，与第5腰椎的下关节突相关节。
5)尾骨：由3?4块退化的尾椎长合而成。上接骶骨，下端游离为尾骨尖。图2-1-11骶骨和尾骨，图片结束。
2.椎骨的连结
椎骨之间借椎间盘、韧带和关节连结形成脊柱。
(1)椎间盘：是连结相邻两个椎体的纤维软骨盘（第1及第2颈椎之间除外）。椎间盘由中央部的髓核和周围部的纤维环构成。图2-1-12椎间盘和关节突关节，图片结束。髓核是柔软而富有弹性的胶状物质，纤维环是由多层同心圆排列的纤维软骨环组成，牢固连结各椎体上、下面，保护髓核并限制髓核向周围膨出。椎间盘既坚韧，又富弹性，承受压力时被压缩，除去压力后又复原，起“弹性垫”样作用，可缓冲外力对脊柱的震荡，增加脊柱的运动幅度。成人有23个椎间盘，厚薄不一，中胸部较薄，颈部较厚，而腰部最厚，故颈、腰椎的活动度较大。颈、腰部的椎间盘前厚后薄，胸部的相反。当纤维环破裂，髓核容易突入椎管或椎间孔，压迫相邻的脊髓或神经根引起放射性痛，临床称为椎间盘脱出症。
(2)韧带：包括以下几种。图2-1-13脊柱的韧带，图片结束:
1)前纵韧带：是牢固地附着于椎体和椎间盘的前面的纵行韧带。上起自枕骨大孔前缘，向下至低骨，宽而坚韧，有防止脊柱过度后伸和椎间盘向前脱出的作用。
2)后纵韧带：位于椎管内，附着于椎体和椎间盘后面的纵行韧带，上起枢椎，下达骶骨，窄而坚韧，有限制脊柱过度前屈和防止椎间盘向后脱出的作用。
3)黄韧带：位于椎管内，连结相邻两椎弓板间的韧带。图2-1-14黄韧带，图片结束。黄韧带协助围成椎管，并有限制脊柱过度前屈的作用。
4)棘上韧带：是附着于各椎骨棘突尖端的纵行韧带。其在颈部向后扩展成三角形矢状位的膜状结构，称项韧带。
5)棘间韧带和横突间韧带：连结相邻棘突间和横突间的韧带。
6)项韧带：为在项中线呈矢状位的韧带，向上附着于枕外隆凸，向下附着于第7颈椎棘突并续于棘上韧带，其后缘游离，前缘附着于棘突。图2-1-15项韧带，图片结束。
(3)椎骨间的关节
1)关节突关节：由相邻椎骨的上、下关节突的关节面构成，只能作轻微滑动。
2)寰枕关节：为两侧枕髁与寰椎侧块的上关节凹构成的联合关节。图2-1-16寰枕、寰枢关节，图片结束。两侧关节同时活动，可使头作俯仰和侧屈运动。
3)寰枢关节：包括3个滑膜关节，分别称为寰枢外侧关节（2个）和寰枢正中关节（图2-1-16)。寰枢外侧关节由寰椎侧块的下关节面与枢椎上关节面构成，关节囊的后部及内侧均有韧带加强。寰枢正中关节由枢椎齿突与寰椎前弓后面的齿突凹和寰椎横韧带构成。寰枢关节沿齿突垂直轴运动，使头连同寰椎进行旋转。寰枕、寰枢关节的联合活动能使头作俯仰、侧屈和旋转运动。
3.脊柱的整体观
成年男性脊柱长约70cm，女性及老人的略短。其长度可因姿势不同而略有差异，静卧比站立时可长出2?3cm，这是由于站立时椎间盘被压缩所致。
(1)脊柱前面观：椎体自上而下随负载增加而逐渐增大，至第2骶椎的水平最宽。图2-1-17脊柱，图片结束。由骶骨耳状面以下，由于重力经髂骨传至下肢骨，椎体已无承重意义，体积也逐渐缩小。
(2)脊柱后面观：可见所有椎骨棘突连贯形成纵嵴，位于背部正中线上。颈椎棘突短而分叉，近水平位。胸椎棘突细长，斜向后下方，呈叠瓦状。腰椎棘突呈长方形板状，水平伸向后方。
(3)脊柱侧面观：可见成人脊柱有颈、胸、腰、骶四个生理性弯曲（图2-1-17)。其中，颈曲和腰曲凸向前，胸曲和骶曲凸向后。脊柱的这些弯曲增大了脊柱的弹性，对维持人体的重心稳定和减轻震荡有重要意义。脊柱的每一个弯曲，都有它的机能意义，颈曲支持头的抬起，腰曲使身体重心垂线后移，以维持身体的前后平衡，保持稳固的直立姿势，而胸曲和骶曲在一定意义上扩大了胸腔和盆腔的容积。
4.脊柱的运动
脊柱运动在相邻两椎骨之间是有限的，但整个脊柱的活动范围较大。可作屈、伸、侧屈、旋转和环转运动。脊柱各部的运动性质和范围不同，主要取决于关节突关节的方向和形状、椎间盘的厚度、韧带的位置及厚薄等，同时也与年龄、性别和锻炼程度有关。在颈部，颈椎关节突的关节面略呈水平位，关节囊松弛，椎间盘较厚，故屈伸及旋转运动的幅度较大。在胸部，胸椎与肋骨相连，椎间盘较薄，关节突的关节面呈冠状位，棘突呈叠瓦状，这些因素限制了胸椎的运动，故活动范围较小。在腰部，椎间盘最厚，屈伸运动灵活，关节突的关节面几乎呈矢状位，限制了旋转运动。由于颈腰部运动灵活，故损伤也较多见。
(二）胸廓
胸廓由12块胸椎、12对肋、1块胸骨通过椎间盘、韧带、关节连结而成，具有支持和保护、参与呼吸运动等功能。图2-1-18胸廓及胸骨（前面)，图片结束。
1.胸骨和肋的形态
(1)胸骨：位于胸前壁正中，前凸后凹，分胸骨柄、胸骨体和剑突三部分。如图2-1-18胸廓及胸骨（前面)，图片结束。胸骨柄上宽下窄，上缘中份为颈静脉切迹，两侧有锁切迹与锁骨相连结。柄外侧缘上份接第1肋。柄与体连接处微向前突，称胸骨角，可在体表们及，两侧平对第2肋，是计数肋的重要标志。胸骨角向后平对第4胸椎体下缘。胸骨体呈长方形，外侧缘接第2?7肋软骨。剑突扁而薄，下端游离。
(2)肋：由肋骨与肋软骨组成，共12对。第1?7对肋前端与胸骨连接，称真肋。第8?10对肋前端借肋软骨与上位肋软骨连接，形成肋弓，称假肋。第11?12对肋前端游离于腹壁肌层中，称浮肋。
肋骨属扁骨，分为体和前、后两端。如图2-1-19，肋骨，图片结束。后端膨大，称肋头，有关节面与胸椎肋凹相关节。外侧稍细，称肋颈。颈外侧的粗糙突起，称肋结节，有关节面与相应胸椎的横突肋凹相关节。肋体长而扁，分内、外两面和上、下两缘。内面近下缘处有肋沟，有肋间神经、血管经过。体的后份急转处称肋角。前端稍宽，与肋软骨相接。
第1肋骨扁宽而短，分上、下面和内、外缘，无肋沟。内缘前份有前斜角肌结节，为前斜角肌腱附着处。如图2-1-19，肋骨，图片结束。其前、后方分别有锁骨下静脉和锁骨下动脉经过。第2肋骨为过渡型。第11、12肋骨无肋结节、肋颈。
肋软骨位于各肋骨的前端，由透明软骨构成，终生不骨化。
2.肋的连结
(1)肋椎关节：肋骨与脊柱的连结包括肋头关节和肋横突关节。如图2-1-20，肋头关节和肋横突关节，图片结束。这两个关节在功能上是联合关节，运动时肋骨沿肋头至肋结节的轴线旋转，使肋上升或下降，以增加或缩小胸廓的前后径和横径，从而改变胸腔的容积有助于呼吸。
1)肋头关节：由肋头的关节面与相邻胸椎椎体边缘的肋凹构成，属于微动关节。
2)肋横突关节：由肋结节关节面与相应椎骨的横突肋凹构成，也属于微动关节。
(2)胸肋关节：由第2?7肋软骨与胸骨相应的肋切迹构成，属微动关节。图2-1-21胸肋关节及胸锁关节，图片结束。第1肋与胸骨柄之间的连结是一种特殊的不动关节，第8?10肋软骨的前端不直接与胸骨相连，而依次与上位肋软骨形成软骨间连结。因此，在两侧各形成一个肋弓。第11、12肋的前端游离于腹壁肌肉之中。
3.胸廓的整体观
成人胸廓近似圆锥形，容纳胸腔脏器。胸廓有上、下两口和前、后、外侧壁。如图2-1-18胸廓及胸骨（前面)，图片结束。胸廓上口较小，向前下倾斜，由胸骨柄上缘、第1肋和第1胸椎椎体围成，是胸腔与颈部的通道。胸廓下口宽而不整，由第12胸椎、第11及12对肋前端、肋弓和剑突围成，膈肌封闭胸腔底。两侧肋弓在中线构成向下开放的胸骨下角，角的尖部有剑突，剑突尖约平对第10胸椎下缘。相邻两肋之间称肋间隙。
4.胸廓的运动
胸廓主要参与呼吸运动。吸气时，肋的前部提高，肋体向外扩展，同时伴以胸骨上升，胸廓前后径、横径增加，从而使胸廓的容积增加；呼气时肋下降恢复原位，胸廓容积随之缩小。
三、颅骨及其连结
颅位于脊柱上方，由23块扁骨和不规则骨组成(中耳的6块听小骨未计入）。除下颌骨和舌骨以外，其他的颅骨借缝或软骨牢固连结。颅分为后上部的脑颅和前下部的面颅，二者以眶上缘和外耳门上缘的连线为其分界线。
(一）颅的组成及形态
1.脑颅骨
脑颅骨由8块骨组成。其中不成对的有额骨、筛骨、蝶骨和枕骨，成对的有颞骨和顶骨。如图2-1-22颅的侧面观，图片结束。它们构成颅腔。颅腔的顶是穹窿形的颅盖，由额骨、枕骨和顶骨构成。颅腔的底由中部的蝶骨、后方的枕骨、两侧的颞骨、前方的额骨和筛骨构成。筛骨只有一小部分参与脑颅，其余构成面颅。
(1)额骨：位于颅的前上方，内含空腔称额窦。
(2)筛骨：为最脆弱的含气骨。位于颅底，在两眶之间，构成鼻腔上部、鼻腔外侧壁和鼻中隔。骨内含有许多含气的小空腔，称筛窦，又称筛小房。